El investigador paraguayo participó activamente de la “XVI Conferencia Internacional sobre Control, Automática y Robótica: ICINCO 2019” en la ciudad de Praga, República Checa, donde presentó un artículo sobre “Rastreo robusto de posición y actitud en tiempo finito de un UAV Quadrotor utilizando un algoritmo de control de súper torsión mejorado”. Se trata de Jorge Rodas Benítez, docente investigador del Laboratorio de Sistemas de Potencia y Control (LSPyC) de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Asunción (UNA) e investigador Nivel I del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (Conacyt).

Rodas Benítez, en su investigación, indica que la actualidad, los vehículos aéreos no tripulados (o drones) encuentran un elevado número de aplicaciones civiles tales como la agricultura de precisión, fotogrametría, entre otras. Para un adecuado funcionamiento, es de suma importancia la aplicación de avanzadas estrategias de control de vuelo del mismo. En ese contexto, la principal contribución del artículo presentado radica en una novedosa estrategia de control de posición y actitud del drone, capaz de proveer estabilidad al mismo.

El trabajo se realizó en colaboración entre investigadores de la FIUNA, de la École de Techonologie Superiéure (ETS) de Canadá y de la Universidad Mohammed V de Marruecos.