Bartolommeo Cristofori, originario del territorio hoy correspondiente a Italia, nombró a su instrumento arpicembalo, que, literalmente, significaba «arpa-clavicordio», pero el mundo prefirió pasar por alto esta nomenclatura y referirse al instrumento por su principal matiz, el de producir a la vez sonidos suavles (piano) y fuertes, dependiendo de la presión ejercida sobre las teclas.