Nuestro país marcará presencia con un total de 8 pilotos de destacada trayectoria no solo a nivel nacional, sino además a nivel internacional y que estarán divididos en cinco tripulaciones. De entre ellas se destaca la cuarta participación del experimentado piloto de quads Nelson Sanabria, que al mando de su Yamaha Raptor 700 y con el número 257 tratará de mejorar el cuarto puesto logrado en el 2015 tras ganar dos etapas.

En Motos, José Candia, de dilatada trayectoria en el deporte de dos ruedas, será el primer compatriota que competirá en esta categoría con una KTM 450, que llevará impreso el número 98. En Autos, la presencia guaraní se dará con tres tripulaciones, donde Blas y Enrique Zapag, padre e hijo, saldrán con una Toyota Hilux con motor naftero y número 367, donde esta dupla buscará sacar provecho de la segunda presencia del padre en esta competencia.

Otro compatriota que estará por segunda ocasión en la rampa de salida del Rally Dakar es Beto Recalde, quien tendrá como navegante a Juan José Sánchez en una Toyota Hilux con la numeración 391. Y cierra la lista paraguaya la pareja Thomas Englert/Jans Thiede con el número 355, y que en la lista oficial aparece al mando de un Toyota Hilux, pero que podría salir con una GWM Wingle 5.