Los supuestos autores del plagio fueron identificados como Sebastián Barela Vargas, Argelino Santos Silva, Cícero Quiñónez Amarilla, Mauro Duarte y Blas Jara.
Madeiro fue secuestrado el pasado miércoles cuando fue emboscado por cuatro hombres enmascarados y armados, a 50 kilómetros de la ruta que une a Capitán Bado con Itanará, departamento de Canindeyú, y liberado a la 01:00 de ayer, tras el pago de un rescate de 30.000 reales.
Un contrato de la empresa Tigo con el número de celular utilizado por los captores, para negociar el rescate, fue hallado en poder de los detenidos.